Jak wygląda świat oczami zwykłej muchy? Jak widzi mucha? Dowiedz się więcej na ten temat Większość aspektów oka złożonego

Każdy z nas, kto chociaż raz próbował pozbyć się dokuczliwej muchy biegając za nią z petardą w dłoni, doskonale wie, że nie zawsze jest to zadanie łatwe do wykonania, a czasami jest to całkowicie niemożliwe. Reakcja szaro-czarnego małego najemcy jest w sam raz. Rzecz w tym, że nie jesteś jej konkurencją. Dlaczego? Przeczytaj artykuł, w którym opowiemy Ci wszystko o skrzydlatych szkodnikach.

W czym ta mucha jest od nas lepsza:

  • prędkość ruchu (ponad dwadzieścia km na godzinę),
  • móc nadążać za jej szybkimi ruchami.

Jak widzą muchy

My, przedstawiciele rodzaju ludzkiego, którzy uważamy się za tak doskonałych i wszechmocnych, mamy jedynie widzenie obuoczne, które pozwala nam skoncentrować się na konkretny obiekt lub w pewnym wąskim obszarze przed nami i w żaden sposób nie są w stanie zobaczyć, co dzieje się za nami, ale dla muchy nie stanowi to problemu, ponieważ jej wzrok jest panoramiczny, widzi całą przestrzeń w 360 stopniach ( każde oko jest w stanie zapewnić widok pod kątem 180 stopni).

Ponadto owady te nie tylko dzięki anatomicznej budowie aparatu wzrokowego potrafią widzieć jednocześnie w różnych kierunkach, ale także potrafią celowo badać otaczającą je przestrzeń. I wszystko to jest zapewnione umieszczone po bokach z dwoma dużymi wypukłymi oczami, które wyraźnie wyróżniają się na głowie owada. Tak ogromne pole widzenia decyduje o szczególnym „wnikliwości” tych owadów. Ponadto potrzebują znacznie mniej czasu na identyfikację obiektów niż my, ludzie. Ich ostrość wzroku jest również 3 razy większa niż nasza ludzka.

Budowa oczu złożonych

Jeśli przyjrzysz się oku muchy pod mikroskopem, zobaczysz, że składa się ono niczym mozaika z wielu małych części – faset – sześciokątnych jednostek strukturalnych, których kształt zewnętrzny jest bardzo podobny do plastra miodu. Odpowiednio takie oko zwany aspektem, a same fasety nazywane są również omatidiami. W oku muchy znajduje się około czterech tysięcy takich faset. Wszyscy dają swój obraz (mały fragment całości), a mózg muchy tworzy z nich całościowy obraz, niczym puzzle.

Widzenie panoramiczne, fasetowe i charakterystyczne dla ludzi widzenie obuoczne mają diametralnie przeciwne cele. Aby owady mogły szybko się poruszać i nie tylko zauważyć zbliżające się niebezpieczeństwo, ale także, aby mieć czas, aby tego uniknąć, ważne jest, aby nie widzieć dobrze i wyraźnie konkretnego obiektu, ale przede wszystkim, aby w odpowiednim czasie postrzegać ruchy i zmiany w przestrzeni.

Istnieje jeszcze jedna ciekawa cecha wizualnego postrzegania otaczającego świata przez muchę, dotycząca palety kolorów. Niektóre z nich, tak znane naszym oczom, w ogóle nie są w stanie rozróżnić owadów, inne wyglądają dla nich inaczej niż dla nas, w innych kolorach. A co do kolorystyki otaczającej przestrzeni - muchy różnicują nie tylko siedem podstawowych kolorów, ale także ich najsubtelniejsze odcienie, ponieważ ich oczy potrafią widzieć nie tylko światło widzialne, ale także ultrafiolet, którego ludzie, niestety, nie mogą widzieć. Okazuje się, że w wizualnej percepcji muchy świat wokół nich jest bardziej różowy niż u ludzi.

Należy również zauważyć, że chociaż mają pewne zalety w układzie wzrokowym, ci przedstawiciele świata sześciu nóg (tak, mają 3 pary nóg) nie widzą w ciemności. W nocy śpią, gdyż ich oczy nie pozwalają im poruszać się w ciemności.

A te małe i zwinne stworzenia zauważają tylko małe i poruszające się obiekty. Owad nie dostrzega tak dużego obiektu, na przykład człowieka. I tu zbliża się ludzka dłoń Oczy muchy doskonale widzą i natychmiast przekazują niezbędny sygnał do mózgu. Ponadto nie będzie im trudno dostrzec inne szybko zbliżające się niebezpieczeństwo dzięki złożonej i niezawodnej budowie oczu, która pozwala owadowi widzieć przestrzeń we wszystkich kierunkach jednocześnie - w prawo, w lewo, w górę, z powrotem i do przodu i odpowiednio zareagować, ratując się, dlatego tak trudno jest im uderzyć.

Liczne aspekty pozwalają musze podążać za bardzo szybko poruszającymi się obiektami z dużą wyrazistością obrazu. Dla porownania, jeśli wizja danej osoby może dostrzec 16 klatek na sekundę, wówczas mucha ma 250–300 klatek na sekundę. Ta właściwość jest niezbędna muchom, jak już opisano, do wykrywania ruchów z boku, a także do własnej orientacji w przestrzeni podczas szybkiego lotu.

Liczba oczu u muchy

Nawiasem mówiąc, oprócz dwóch dużych złożonych oczu, mucha ma trzy prostsze na przedniej części głowy w odstępie między fasetami. W przeciwieństwie do złożonych, te trzy są potrzebne, aby widzieć obiekty z bliskiej odległości, ponieważ złożone oko w tym przypadku jest bezużyteczne.

Zatem na pytanie, ile oczu ma mucha domowa, możemy teraz dokładnie odpowiedzieć, że jest ich pięć:

  • dwufazowy (złożony), składający się z tysięcy ommatidiów i niezbędny do uzyskania informacji o zdarzeniach szybko zmieniających się w przestrzeni,
  • i trzy proste oczy, pozwalające na ostrzenie.

Oczy złożone występują u much po bokach głowy, a u kobiet położenie narządów wzroku jest nieco rozszerzone (oddzielone szerokim czołem), podczas gdy u mężczyzn oczy są nieco bliżej siebie.

Mucha zwyczajna ma niesamowite, niezwykłe oczy!
Po raz pierwszy ludzie mogli spojrzeć na świat oczami owada w 1918 roku dzięki niemieckiemu naukowcowi Exnerowi. Exner udowodnił istnienie niezwykłego widzenia mozaikowego u owadów. Sfotografował okno poprzez złożone oko świetlika umieszczone na szkiełku mikroskopowym. Na zdjęciu widać było framugę okna, a za nią rozmyty zarys katedry.

Oczy złożone muchy nazywane są oczami złożonymi i składają się z wielu tysięcy maleńkich, pojedynczych sześciokątnych oczu zwanych ommatidia. Każde ommatidium składa się z soczewki i przylegającego do niej długiego, przezroczystego krystalicznego stożka.

U owadów oko złożone może mieć od 5 000 do 25 000 faset. Oko muchy domowej składa się z 4000 faset. Ostrość wzroku muchy jest niska, widzi 100 razy gorzej niż człowiek. Co ciekawe, u owadów ostrość wzroku zależy od liczby faset w oku!
Każdy aspekt postrzega tylko część obrazu. Części łączą się w jeden obraz, a mucha widzi „mozaikowy obraz” otaczającego świata.

Dzięki temu mucha ma niemal okrągłe pole widzenia wynoszące 360 ​​stopni. Widzi nie tylko to, co jest przed nią, ale także to, co dzieje się wokół niej i za nią, tj. duże złożone oczy pozwalają muchie patrzeć w różnych kierunkach jednocześnie.

W oczach muchy odbicie i załamanie światła następuje w taki sposób, że maksymalna jego część wpada do oka pod kątem prostym, niezależnie od kąta padania.

Oko złożone to rastrowy układ optyczny, w którym w przeciwieństwie do oka ludzkiego nie ma pojedynczej siatkówki.
Każda ommatidia ma swoją własną dioptrię. Nawiasem mówiąc, koncepcja akomodacji, krótkowzroczności czy dalekowzroczności nie istnieje w przypadku muchy.

Mucha, podobnie jak człowiek, widzi wszystkie kolory widma widzialnego. Ponadto mucha potrafi rozróżnić światło ultrafioletowe i spolaryzowane.

Pojęcia akomodacji, krótkowzroczności czy dalekowzroczności nie są mu obce.
Oczy muchy są bardzo wrażliwe na zmiany jasności światła.

Badanie złożonych oczu muchy pokazało inżynierom, że mucha jest w stanie bardzo dokładnie określić prędkość obiektów poruszających się z ogromnymi prędkościami. Inżynierowie skopiowali zasadę działania oczu much, aby stworzyć szybkie detektory wykrywające prędkość lecącego samolotu. To urządzenie nazywa się „oko muchy”

Kamera panoramiczna „oko muchy”

Naukowcy z École Polytechnique Fédérale de Lausanne wynaleźli kamerę 360 stopni, która umożliwia przekształcanie obrazów w 3D bez ich zniekształcania. Zaproponowali zupełnie nowy projekt, inspirowany konstrukcją oka muchy.
Aparat kształtem przypomina małą półkulę wielkości pomarańczy, a na jej powierzchni umieszczono 104 minikamery, podobne do tych wbudowanych w telefony komórkowe.

Ta panoramiczna kamera zapewnia obraz 3D w zakresie 360 ​​stopni. Każdą z kamer kompozytowych można jednak używać osobno, przenosząc uwagę widza na określone obszary przestrzeni.
Dzięki temu wynalazkowi naukowcy rozwiązali dwa główne problemy tradycyjnych kamer filmowych: nieograniczony kąt widzenia i głębię ostrości.


ELASTYCZNY KAMERA 180 STOPNI

Zespół naukowców z Uniwersytetu Illinois, kierowany przez profesora Johna Rogersa, stworzył fasetowany aparat, który działa na zasadzie oka owada.
Nowe urządzenie zarówno zewnętrznie, jak i wewnętrznie przypomina oko owada.


Aparat składa się ze 180 maleńkich obiektywów, każdy z własnym czujnikiem fotograficznym. Dzięki temu każda ze 180 mikrokamer może działać autonomicznie, w przeciwieństwie do konwencjonalnych kamer. Jeśli narysujemy analogię ze światem zwierząt, to 1 mikrosoczewka to 1 fasetka oka muchy. Następnie dane o niskiej rozdzielczości uzyskane przez mikrokamery trafiają do procesora, gdzie ze 180 małych zdjęć składa się w panoramę, której szerokość odpowiada kątowi widzenia 180 stopni.

Aparat nie wymaga ustawiania ostrości, tj. Obiekty znajdujące się blisko można zobaczyć równie dobrze, jak obiekty znajdujące się daleko. Kształt aparatu może być nie tylko półkulisty. Można mu nadać niemal dowolny kształt. . Wszystkie elementy optyczne wykonane są z elastycznego polimeru wykorzystywanego do produkcji soczewek kontaktowych.
Nowy wynalazek może znaleźć szerokie zastosowanie nie tylko w systemach bezpieczeństwa i nadzoru, ale także w komputerach nowej generacji.

Pytanie „Ile oczu ma mucha zwyczajna?” nie jest tak proste jak się wydaje. Dwoje dużych oczu umieszczonych po bokach głowy widać gołym okiem. Ale w rzeczywistości struktura narządów wzrokowych muchy jest znacznie bardziej złożona.

Jeśli spojrzysz na powiększony widok oczu muchy, zobaczysz, że przypominają plaster miodu i składają się z wielu pojedynczych segmentów. Każda część ma kształt sześciokąta o regularnych krawędziach. Stąd wzięła się nazwa tej struktury oka – faseta („faseta” w tłumaczeniu z francuskiego oznacza „krawędź”). Wiele stawonogów może pochwalić się złożonymi fasetowanymi oczami, a mucha jest daleka od rekordu pod względem liczby faset: ma tylko 4000 faset, podczas gdy ważki mają ich około 30 000.

Komórki, które widzimy, nazywane są omatidiami. Ommatidia mają kształt stożka, którego wąski koniec sięga głęboko w oko. Stożek składa się z komórki odbierającej światło i soczewki chronionej przez przezroczystą rogówkę. Wszystkie ommatidia są ściśle do siebie dociśnięte i połączone rogówką. Każdy z nich widzi „swój” fragment obrazu, a mózg składa te maleńkie obrazy w jedną całość.

Rozmieszczenie dużych oczu złożonych jest inne u samic i samców much. U mężczyzn oczy są osadzone blisko siebie, u kobiet są bardziej rozstawione, ponieważ mają czoło. Jeśli spojrzysz na muchę pod mikroskopem, to pośrodku głowy, nad narządami wzroku, zobaczysz trzy małe kropki ułożone w trójkąt. W rzeczywistości te punkty to proste oczy.

W sumie mucha ma jedną parę oczu złożonych i trzy proste - w sumie pięć. Dlaczego natura wybrała tak trudną ścieżkę? Faktem jest, że widzenie fasetowe powstało po to, aby przede wszystkim pokryć jak najwięcej przestrzeni spojrzeniem i uchwycić ruch. Takie oczy pełnią podstawowe funkcje. Przy prostych oczach mucha została „dostarczona” do pomiaru poziomu oświetlenia. Oczy złożone są głównym narządem wzroku, a oczy proste są narządem wtórnym. Gdyby mucha nie miała prostych oczu, byłaby wolniejsza i mogła latać tylko w jasnym świetle, a bez oczu złożonych byłaby ślepa.

Jak mucha widzi otaczający ją świat?

Duże, wypukłe oczy pozwalają muchie widzieć wszystko wokół, czyli kąt widzenia wynosi 360 stopni. To jest dwa razy szersze niż u człowieka. Nieruchome oczy owada patrzą jednocześnie we wszystkich czterech kierunkach. Ale ostrość wzroku muchy jest prawie 100 razy niższa niż u człowieka!

Ponieważ każda ommatidia jest niezależną komórką, obraz okazuje się siatką składającą się z tysięcy pojedynczych małych obrazów, które się uzupełniają. Dlatego dla muchy świat jest układanką składającą się z kilku tysięcy elementów i to dość niejasną. Owad widzi mniej więcej wyraźnie już z odległości 40–70 centymetrów.

Mucha potrafi rozróżniać kolory, a nawet światło spolaryzowane i ultrafiolet niewidoczne dla ludzkiego oka. Oko muchy wyczuwa najmniejsze zmiany w jasności światła. Potrafi dostrzec słońce ukryte za grubymi chmurami. Jednak w ciemności muchy słabo widzą i prowadzą głównie dzienny tryb życia.

Kolejną interesującą umiejętnością muchy jest jej szybka reakcja na ruch. Mucha dostrzega poruszający się obiekt 10 razy szybciej niż człowiek. Z łatwością „oblicza” prędkość obiektu. Zdolność ta jest niezbędna do określenia odległości od źródła zagrożenia i osiągana jest poprzez „przekazywanie” obrazu z jednej komórki – ommatidia – do drugiej. Inżynierowie lotnictwa wykorzystali tę cechę wzroku muchy i opracowali urządzenie do obliczania prędkości lecącego samolotu, powtarzając budowę jego oka.

Dzięki tak szybkiej percepcji muchy żyją w wolniejszej rzeczywistości niż my. Z ludzkiego punktu widzenia ruch trwający sekundę mucha odbiera jako czynność trwającą dziesięć sekund. Z pewnością ludzie wydają im się bardzo powolnymi stworzeniami. Mózg owada pracuje z szybkością superkomputera, odbierając obraz, analizując go i przekazując organizmowi odpowiednie polecenia w tysięcznych sekundy. Dlatego nie zawsze można pacnąć muchę.

A więc poprawna odpowiedź na pytanie „Ile oczu ma zwykła mucha?” liczba będzie pięć. Najważniejsze z nich to sparowany organ w locie, jak u wielu żywych istot. Dlaczego natura stworzyła dokładnie trzy proste oczy, pozostaje tajemnicą.

Wszyscy wiedzą, że bardzo trudno jest złapać lub pacnąć muchę: widzi bardzo dobrze i natychmiast reaguje na każdy ruch, lecąc w górę. Odpowiedź leży w wyjątkowej wizji tego owada. Odpowiedź na pytanie, ile oczu ma mucha, pomoże ci zrozumieć przyczynę jej nieuchwytności.

Struktura narządów wzroku

Mucha domowa lub mucha zwyczajna ma czarnoszare ciało o długości do 1 cm i lekko żółtawy odwłok, 2 pary szarych skrzydeł i głowę z dużymi oczami. Jest to jeden z najstarszych mieszkańców planety, o czym świadczą dane archeologów, którzy odkryli okazy sprzed 145 milionów lat.

Oglądając głowę muchy pod mikroskopem, można zauważyć, że ma ona bardzo oryginalne, trójwymiarowe oczy umieszczone po obu stronach. Jak widać na zdjęciu oczu muchy, wizualnie przypominają one mozaikę złożoną z 6-stronnych jednostek strukturalnych zwanych fasetami lub ommatidiami, przypominającą strukturę plastra miodu. W tłumaczeniu z francuskiego słowo „fasette” oznacza fasety. Z tego powodu oczy nazywane są oczami złożonymi.

Jak możemy zrozumieć, co widzi mucha, w porównaniu z osobą, której wzrok jest obuoczny, czyli złożony z dwóch obrazów widzianych przez dwoje oczu? U owadów aparat wzrokowy jest bardziej złożony: każde oko składa się z 4 tysięcy faset, pokazujących niewielką część widzialnego obrazu. Dlatego tworzenie w nich ogólnego obrazu świata zewnętrznego odbywa się zgodnie z zasadą „składania puzzli”, która pozwala mówić o unikalnej strukturze mózgu much, zdolnej przetwarzać ponad 100 klatek obrazów na drugi.

Notatka!

Widzenie fasetowe mają nie tylko muchy, ale także inne owady: pszczoły mają 5 tysięcy faset, motyle 17 tysięcy, a rekordowe ważki aż 30 tysięcy ommatidiów.

Jak widzi mucha


Takie ułożenie narządów wzroku nie pozwala muchie skoncentrować się na konkretnym przedmiocie lub przedmiocie, ale pokazuje ogólny obraz całej otaczającej przestrzeni, co pozwala szybko zauważyć niebezpieczeństwo. Kąt widzenia każdego oka wynosi 180°, co razem wynosi 360°, co oznacza, że ​​widzenie jest panoramiczne.

Dzięki tej budowie oczu mucha ma doskonały widok na wszystko dookoła, w tym na osobę próbującą zakraść się od tyłu. Kontrola nad całą otaczającą przestrzenią zapewnia jej 100% ochronę przed wszelkimi problemami, także przed gromadzącymi się ludźmi.

Oprócz 2 głównych muchy mają jeszcze 3 zwykłe oczy, umieszczone na czole w przestrzeniach między oczami fasetowymi. Narządy te pozwalają im wyraźniej widzieć pobliskie obiekty w celu ich rozpoznania i natychmiastowej reakcji.

Ciekawy!

Podsumowując wszystkie dane, możemy stwierdzić, że wzrok muchy jest reprezentowany przez 5 oczu: 2 oczy fasetowe do monitorowania otaczającej przestrzeni i 3 proste oczy do skupiania i rozpoznawania obiektów.

Cechy zdolności wizualnych much

Wizja muchy zwyczajnej ma o wiele więcej interesujących cech:

  • Muchy doskonale rozróżniają kolory podstawowe i ich odcienie, potrafią także rozróżniać promienie ultrafioletowe;
  • nie widzą absolutnie nic w ciemności i dlatego śpią w nocy;
  • jednak nieco inaczej odbierają niektóre kolory z całej palety, dlatego potocznie uważa się je za daltonistów;
  • urządzenie fasetowe oczu pozwala jednocześnie naprawić wszystko powyżej, poniżej, w lewo, w prawo i z przodu i umożliwia szybką reakcję na zbliżające się niebezpieczeństwo;
  • oczy muchy rozróżniają tylko małe przedmioty, na przykład podejście dłoni, ale nie dostrzegają dużej postaci ludzkiej ani mebli w pokoju;
  • u mężczyzn oczy złożone są położone bliżej siebie w porównaniu do kobiet, które mają szersze czoło;

Ciekawy!

O ostrości wzroku świadczy także to, ile klatek na sekundę widzi mucha. Dla porównania dokładne liczby: osoba postrzega tylko 16, a mucha postrzega 250-300 klatek na sekundę, co pomaga jej doskonale nawigować przy dużych prędkościach w locie.

Charakterystyka migotania

Istnieje wskaźnik zdolności wzrokowych, który jest powiązany z częstotliwością migotania obrazu, czyli jego najniższą granicą, przy której światło jest rejestrowane jako stałe źródło oświetlenia. Nazywa się to CFF – krytyczna częstotliwość fuzji migotania. Jego wartość pokazuje, jak szybko oczy zwierzęcia są w stanie aktualizować obrazy i przetwarzać informacje wizualne.

Osoba jest w stanie wykryć migotanie o częstotliwości 60 Hz, czyli aktualizację obrazu 60 razy na sekundę, co następuje podczas wyświetlania informacji wizualnej na ekranie telewizora. Dla ssaków (psów, kotów) tą wartością krytyczną jest 80 Hz, dlatego zazwyczaj nie lubią one oglądać telewizji.

Im wyższa częstotliwość migotania, tym więcej korzyści biologicznych ma zwierzę. Dlatego dla owadów, u których wartość ta sięga 250 Hz, objawia się to możliwością szybszej reakcji na niebezpieczeństwo. Rzeczywiście, dla osoby zbliżającej się do „ofiary” z gazetą w dłoniach z zamiarem zabicia jej, ruch wydaje się szybki, ale wyjątkowa budowa oka pozwala jej uchwycić nawet chwilowe ruchy, jakby w zwolnionym tempie.

Według biologa K. Gili tak wysoka krytyczna częstotliwość migotania u much wynika z ich małych rozmiarów i szybkiego metabolizmu.

Ciekawy!

Różnica wskaźnika CFF dla różnych gatunków kręgowców wygląda następująco: najmniejsze 14 Hz występuje u węgorzy i żółwi, 45 u gadów, po 60 u ludzi i rekinów, 80 u ptaków i psów, 120 u susłów.

Powyższa analiza zdolności wzrokowych pozwala zrozumieć, że świat oczami muchy wygląda jak złożony system dużej liczby obrazów, podobnie jak małe kamery wideo, z których każdy przekazuje owadowi informację o niewielkiej części otaczającą przestrzeń. Złożony obraz pozwala jednym spojrzeniem utrzymać wizualną „wszechstronną obronę” i natychmiastowo reagować na zbliżanie się wrogów. Badania naukowców nad takimi zdolnościami wzrokowymi owadów pozwoliły opracować latające roboty, w których systemy komputerowe kontrolują ich pozycję w locie, naśladując wzrok much.

Szwajcarskim naukowcom udało się odtworzyć oko muchy, tzw. sztuczne oko złożone.
Oczy złożone, składające się z wielu wąskich, światłoczułych czopków zwanych ommatidiami, są charakterystyczne dla owadów i skorupiaków.

Takie oczy mają wiele zalet i wad w porównaniu do oczu ludzkich. Oko muchy ma niższą rozdzielczość niż oko kręgowców, co oznacza, że ​​obraz uchwycony przez to oko nie będzie wyraźny. A wśród zalet - są mniej bezwładne (niektóre owady są w stanie dostrzec migotanie o częstotliwości do 300 Hz), nie wymagają skupiania i potrafią rozróżnić nie tylko kolor, ale także kierunek polaryzacji światła. Krótko mówiąc, obraz jest szybki, różnorodny, bogaty, ale niewyraźny. Zespół naukowców z Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL) stworzył prototyp sztucznego oka złożonego, które wykorzystuje tę konstrukcję.

Aparat jest jak oko muchy (oko złożone)

Sztuczne oko, które naukowcy nazwali CurvACE (CURVed Artificial Compound Eyes), składa się z 630 „ommatid”, z których każda jest elementem światłoczułym i mikrosoczewką skupiającą na nim wąską wiązkę światła. Oko ma kąt widzenia 60 stopni w pionie i 180 stopni w płaszczyźnie poziomej. Pionowy kąt widzenia różnych ommatidiów wyznacza kształt mikrosoczewek, a kąt poziomy wyznacza zakrzywienie podłoża, na którym znajduje się oko. Kształt ten podyktowany jest technologią produkcji – elementy światłoczułe formowane są na litym krysztale, który następnie cięty jest na wąskie paski.


Aparat jest jak oko muchy (oko złożone)

Oko ma objętość zaledwie 2,2 centymetra sześciennego i waży 1,75 grama. W produkcji przemysłowej nowoczesny poziom technologii umożliwi zmniejszenie jego wielkości o co najmniej połowę. Głównym celem oka jest wizualny system nawigacji dla robotów. Oko charakteryzuje się dużą czułością i zakresem dynamicznym – każda ommatidia potrafi indywidualnie dostosować się do poziomu oświetlenia. Takiego oka nie da się oślepić blaskiem słońca. W połączeniu z dużą szybkością (prototyp może generować do 1500 klatek na sekundę), niewielkimi rozmiarami, brakiem zniekształceń na brzegach pola widzenia i możliwością stosunkowo łatwego uzyskania widoku kołowego, a nawet sferycznego, czyni to idealne narzędzie do określania pozycji robota w przestrzeni, wykrywania przeszkód i unikania kolizji. Prawdopodobnie pierwsze przykłady takich kamer zobaczymy w samochodach autonomicznych i różnych robotach.

Charakterystyka CurvACE z grubsza odpowiada oku muszki owocowej Drosophila. Podobnie jak oko owada, które zawiera węzeł nerwowy odpowiedzialny za podstawowe przetwarzanie obrazu, CurvACE zawiera mikrokontroler przetwarzający sygnał z czujników za pomocą algorytmów przepływu optycznego, a także akcelerometr i żyroskop.

Większą część masy i objętości oka stanowi właściwe wypełnienie elektroniczne – sam układ czujników CMOS z mikrosoczewkami ma grubość 1 mm i waży 0,36 grama. Możliwość nadawania kamerze fasetowej dowolnego kształtu i brak dużych obiektywów otwiera wiele możliwości: takie „oczy” można wbudować w ściany pomieszczeń, ubrania czy meble w celu wykorzystania w inteligentnych domach lub systemach monitoringu wideo. Łącząc różne rodzaje ommatidiów w jednym czujniku, możliwe jest stworzenie kamery, która widzi jednocześnie w różnych zakresach. Pewien prototyp wszechwidzącego oka, nowe nieszczęście dla paranoika i cudowne znalezisko dla wywiadu.



Podobne artykuły

  • Spis załączników do cennego listu Poczty Rosyjskiej

    W przypadku przesyłek wartościowych lub przesyłek pocztowych, które wysyłamy za pomocą usługi Poczty Rosyjskiej, możesz wybrać usługę taką jak inwentaryzacja całego załącznika. Do naszego listu, przesyłki lub paczki dołączamy opis zawartości...

  • Wyciągi księgowe: formularze Raport zysków i strat

    Rachunek zysków i strat to dokument ujawniający wyniki finansowe organizacji za okres sprawozdawczy. Wszystkie firmy muszą go złożyć, niezależnie od tego, z jakiego systemu podatkowego korzystają. W artykule mamy...

  • Kosmonauta Szaripow: gdyby ludzie widzieli Ziemię z kosmosu, nie byłoby wojen

    Sharipov Salizhan Shakirovich – rosyjski kosmonauta, dowódca statku kosmicznego Sojuz TMA-5 i inżynier pokładowy 10. wyprawy na ISS, pułkownik. Urodzony 24 sierpnia 1964 roku w mieście Uzgen w obwodzie oszskim w Kirgistanie. Kirgiski. W 1981 roku ukończył Liceum Ogólnokształcące w...

  • Psychologiczne aspekty percepcji reklamy

    Cześć! W tym artykule porozmawiamy o tym, jak określić grupę docelową Twojego produktu lub usługi. Dziś dowiesz się: Co to jest grupa docelowa; Dlaczego dla każdej firmy tak ważne jest określenie docelowej grupy odbiorców; Jak stworzyć portret swojego klienta. Co się stało...

  • Ta książka zmieni sposób, w jaki myślisz o geniuszu i sukcesie.

    Mięso z kurczaka ma szczególne zalety ze względu na swój unikalny skład. Aby zachować wszystkie pozytywne właściwości produktu, trzeba wiedzieć, jak go prawidłowo przygotować. Przed użyciem należy zapoznać się z przeciwwskazaniami i...

  • Plan rozwoju osobistego

    Autor i redaktorzy zwrócili się do kilku firm z prośbą o indywidualne plany rozwoju (IDP) i dokonali ich analizy. Okazało się, że wszystkie próbki zawierały typowy zestaw błędów. Same plany są różne, ale błędy te same. Stają się zauważalne, jeśli...